Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалую авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает не только смех, но и неожиданные испытания. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса, сбежав из дворца, добавляет хаоса в их и без того рискованные планы.
В этом вихре событий переплелись жадные замыслы Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются. С песней и шуткой они превращают любые трудности в забавные приключения, заставляя всех вокруг плясать под свою залихватскую мелодию.
